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伦茨Lenze伺服驱动器短路维修恢复小方法

发布时间:2020-03-25 11:18:14
      伦茨Lenze伺服驱动器短路维修恢复小方法昨天一安徽桐城做饮用水行业的客户,开车4个多小时来到我们公司,因客户的伺服驱动器坏了,特别着急,想拿过来尽快修了带回去。客户到的时候,已经下午5点多了,我们也快下班了,但也理解客户的心情,我们工程师就加班帮客户维修,如果系统发生短路,驱动器的显示屏将在***键盘上显示“FAULT-4”(故障-4),或在基本键盘上显示“F0004”(故障-4)。它与数字F0001的不同之处在于,它关注的是输出设备的短路和更瞬间的电流浪涌。
      伦茨Lenze伺服驱动器短路维修故障的原因:
      1.伺服配套的电机电缆或电机本身短路(如果不是晶体管故障)。
      2.伺服驱动器的供电干扰
      3.在某些情况下,驱动器可能会同时出现这两种故障,但不会同时出现。有时几个不同的故障传感器可能同时跳闸,现在这是一场信号电路竞赛。无论哪一个出现在你的键盘上。当两个或三个不同的故障随机发生时,这可能发生在间歇性故障的情况下。驱动器会重置并立即恢复运行,就像什么都没发生一样。在这些情况下,原因通常不在驱动器内。最可能的原因是驱动器和电机之间的连接松动或腐蚀。
      伦茨Lenze伺服驱动器短路故障维修总结:
      伺服驱动器是低速,高转矩驱动器,尺寸不同。这些伺服驱动器通常限于以下旋转角度:180度,270度或90度,并由确定轴运动量的电信号控制。该信号是PWM信号,轴的移动量取决于通过控制线发送的脉冲的持续时间。通常,伺服驱动器期望每20毫秒(ms)看到一个脉冲,而脉冲的长度将决定伺服驱动器旋转多远。例如,一个1.5ms的脉冲将使电动机转到90°位置。短于1.5毫秒将其沿逆时针方向移至0°位置,长于1.5毫秒将使伺服器沿顺时针方向移至180°位置。伺服驱动器是其内部运行5v所需的电压;L293D不会使用该电压来驱动电动机。为了驱动电动机,它具有单独的规定来提供电动机电源VSS(V电源)。L这意味着,如果您想以9V的电压运行电动机,则需要在VSS电动机电源两端提供9V的电源。伺服驱动器电源的***电压为36V。它可以提供每通道600mA的***电流。由于它可以驱动高达36v的电动机,因此您可以使用此l293d驱动相当大的电动机。伺服驱动器引脚16是其自身内部工作电压。***电压范围为5v至36v。提示:请勿超过36伏的Vmax电压,否则会造成损坏。了解了伦茨伺服驱动器的原理及短路故障原因分析,即使自己可能无法维修,但维修的思路及原理是不是增长了知识呢

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